力矩的計算：
1、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求電機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數。
2、知道電機的功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數。
選購要點：
1、選購前確定直流減速電機的使用途徑，應用場景，列出環境要求、工作溫度、背隙等因素；
2、首先確定需要什么樣的減速機，比如小功率、扭矩大、轉速低、噪音、耗能、參數等功率、性能要求；
3、接下來確定輸出軸扭矩、安轉方式、維護保養方式；
4、其次確定輸入傳動軸轉速和減速比；
5、根據法蘭大小選電機，如輸出軸扭矩不足回到第二步重新匹配。
清洗原則：
1、保證滿足對電機零件清潔程度的要求，在修理中，各種不同的機件，對清潔的要求程度是不相同的。清洗時必須根據不同的要求，采取不同的清洗劑和清洗方法，保證所要求的清洗質量。
2、防止電機零件的腐蝕，對精密零件不允許有任何程度的腐蝕。當零件清洗后需停放一段時問時，應考慮清洗液的防銹能力或考慮其他防銹措施。
3、確保操作安全，防止引起火災對環境造成污染。
