永磁同步直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。但是，由于短初級在制造成本上、運行的費用上均比短次級低得多。
根據初級和次級的結構，永磁同步直線電機有單邊平板式、雙邊平板式和圓筒形。單邊平板式永磁同步直線電機結構簡單、成本較低，又可以實現較高的精度。
永磁同步直線電機的整體結構：
在其次級上，均勻地、間隔地安裝有縱向充磁的N、S永磁體，以形成勵磁磁場；初級鐵芯上開有齒槽，在齒槽里安裝電樞繞組，通電時產生永磁同步直線電機運動所需的行波磁場；直線導軌被固定安裝在永磁同步直線電機的次級上，初級鐵芯可以與工作臺及負載，沿著直線導軌做直線運動；光柵尺固定安裝在永磁同步直線電機的次級上，以測量PMSLM初級鐵芯的運動位移。
